View/Open

Author
Muhammad Idham Hatami, Akbar

Advisor
Afit, Miranto, S.T.,M.T
Nia Saputri, Utami, S.T.,M.T

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Kehidupan modern dengan kesibukan dan rutinitas padat seringkali menyebabkan banyak orang memiliki jadwal yang terbatas. Banyak orang memiliki waktu terbatas untuk melakukan pekerjaan rumah tangga dan mencari solusi yang dapat menghemat waktu mereka. Pembersihan manual dapat menjadi pekerjaan yang melelahkan dan membosankan. Dalam hal ini, robot pembersih lantai dirancang untuk mengatasi tantangan ini dengan cara yang lebih efisien dan praktis. Robot dapat membersihkan lantai secara teratur dan mengurangi beban pekerjaan manusia. Maka perancangan aplikasi dalam melakukan controlling pada produk ORCLERO menjadi sebuah solusi yang dapat diterapkan. Perancangan aplikasi dilakukan sebagai subsistem interface pada produk ORCLERO dalam penerapan IoT dengan menggunakan MIT App Inventor. Sistem dirancang agar dapat mengkomunikasikan data dari aplikasi menuju ke hardware. Dalam prosesnya dimana data akan dikirim oleh aplikasi ORCLERO controller menggunakan protokol komunikasi serial bluetooth dalam proses transmisi data. Modul HC-05 berperan sebagai klien penerima data char yang dikirim oleh aplikasi berupa huruf (S = Stop, F = Forward, B = Backward, L = Left, R = Right, M = Manual, A = Automatic). Kemudian diproses oleh arduino uno untuk menggerakkan movements dari robot tersebut. Hasil pengujian menunjukkan bahwa aplikasi bekerja dengan baik dalam jangkauan komunikasi Bluetooth 10 meter. Kata Kunci : ORCLERO, MIT App Inventor, Aplikasi, Serial Bluetooth, IoT

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2309150012

Keyword