(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

Perhitungan Jumlah Serta Estimasi Kecepatan Menggunakann Algoritma Gaussian Mixture Model dan Kaman Filter


Salah satu yang menjadi faktor kemacetan dalam lalu lintas yaitu pertumbuhan kendaraan bermotor yang begitu cepat dimana tidak sebanding dengan peningkatan kapasitas jalan yang tersedia. Kepadatan lalu lintas seharusnya dilakukan pengawasan serta pengelolaan infrastuktur lintas yang baik untuk mengurangi kemacetan. Masalah lalu lintas juga dapat diakibatkan oleh tingginya resiko kecelakaan akibat laju kendaraan yang tinggi. Pada penelitian ini berfokus pada mengimplementasikan Algoritma Gaussian Mixture Model dan Kalman Filter dalam menghitung jumlah serta kecepatan kendaraan, dan untuk mencari nilai akurasi terbaik dalam penelitian ini. Hasil perhitungan jumlah kendaraan pada lalu lintas lancar memiliki nilai akurasi 41,73%, presisi sebesar 57,60% serta recall sebesar 60%. Perhitungan jumlah kendaraan lalu lintas padat memiliki nilai akurasi 52,88%, presisi 81%serta recall sebesar 81%. Hasil perhitungan kecepatan oleh kalman filter pada kondisi jalan lancar didapat persen error nya sebanyak 45,5

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2308090173

Keyword