View/Open

Author
Erika Tria , Risca

Advisor
Muhammad , Asrofi, S.T., M.Eng.
Purwono , Prasetyawan, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Dalam industri jamu, pemisahan botol kemasan berdasarkan warna merupakan tugas yang memakan waktu dan memerlukan intervensi manusia. Proses pemisahan ini sering kali rentan terhadap kesalahan manusia, mengakibatkan penurunan efisiensi dan akurasi. Oleh sebab itu, diperlukan pengembangan system secara otomatis yang bisa memisahkan botol kemasan jamu berdasarkan warna secara efisien dan akurat. Penelitian ini menggunakan pendekatan perancangan robot arm yang dilengkapi dengan sensor warna TCS3200 untuk memisahkan botol kemasan jamu berdasarkan warna. Pertama, dilakukan perancangan sistem mekanik robot arm yang mencakup pemilihan komponen seperti servo motor, mekanisme gripper, dan struktur rangka yang sesuai. Selanjutnya, sensor warna TCS3200 dipasang pada ujung robot arm untuk mendeteksi warna botol kemasan jamu. Data sinyal yang dihasilkan oleh sensor kemudian diolah oleh mikrokontroler untuk mengenali warna dan mengontrol gerakan robot arm. Dalam penelitian ini, berhasil dirancang sistem mekanik robot arm yang efektif dalam menggerakkan gripper untuk mengambil dan memisahkan botol kemasan jamu. Sensor warna TCS3200 mampu mendeteksi warna botol dengan akurasi tinggi, sehingga memungkinkan identifikasi warna yang tepat. Algoritma pengenalan warna yang dikembangkan menggunakan pendekatan pemrosesan citra berhasil mengenali dan memisahkan botol berdasarkan warna dengan tingkat keberhasilan yang memuaskan. Hasil pengenalan warna digunakan untuk mengontrol gerakan robot arm, sehingga memastikan pemisahan botol berjalan dengan akurat dan efisien.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2308010024

Keyword