(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

Analisa Waktu dan Kapasitas Berat Pada Conveyor Robot ARM Pemisah Botol Kemasan Jamu


Pada dunia Industri saat ini, perusahaan membutuhkan alat-alat robotik yang nantinya akan sangat diandalkan di dalam perusahaan industri itu sendiri. Salah satunya robot Arm yang bisa membantu pekerjaan manusia untuk mengambil dan memindahkan barang. Dalam robot Arm membutuhkan perlatan seperti meja line, conveyor. Sebuah benda yang alan di sortir baik itu warna, bentuk, jenis, akan dibawa oleh conveyor menuju ke robot arm. Di dalam dunia industri, conveyor merupakan peralatan yang paling banyak digunakan, karena cara kerjanya yang efektif dan efisien dibandingkan dengan alat angkut lainnya. Biasanya conveyor digunakan material yang jumlahnya satuan (kayu, batu,dll.) ataupun dalam bentuk butiran / bulk yang berupa serbuk ( batubara, semen, pasir,dll.). Alat ini digerakkan oleh drive yang menggunakan motor penggerak. Pada mesin conveyor tentu tidak terlepas dari bagian penting yaitu belt. Conveyor belt adalah sebuah ban atau karet yang fungsinya untuk membawa material yang akan diangkut yang berada di atas belt tersebut. Pada mesin conveyor, tentu belt ini sangat penting dan mempunyai berbagai jenis. Drive menarik belt dimana terjadi gesekan antara permukaan drum dan belt, sehingga kapasitasnya tergantung gaya gesek yang ditimbulkan. Dalam pemindahan barang dengan menggunakan conveyor harus didasarkan pada jenis material yang akan diangkut, ukuran material, serta kapasitas waktu yang dibutuhkan dan juga dari segi faktor ekonomis dalam pemilihan peralatan conveyor. Untuk mengoptimalkan kinerja alat pemindah barang, harus dilakukan perawatan bagian-bagian dari conveyor paling tidak melakukan perawatan sekali dalam sebulan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2308010013

Keyword