(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN DRIVER MOTOR BTS7960 PADA PRODUK SLIMME STOL


Tujuan dari perancangan capstone design ini adalah merancang sebuah kursi pintar yang dapat membantu mempermudah kegiatan dan aktifitas penggunanya. Selain itu produk Slimme Stol dapat menjadi assistant pribadi penggunanya. Slimme Stol hadir sebagai sebuah inovasi teknologi dibidang mebel berupa kursi yang dirancang dan dimodifikasi guna memudahkan pengguna dalam melaksanakan pekerjaan terutama pada posisi duduk. Slimme Stol didukung dengan beberapa fitur andalan seperti halnya fitur pengingat (reminder) serta fitur pijat. Dalam perancangan sistem pengendalian kecepatan motor DC dengan menggunakan driver motor BTS7960 pada produk Slimme Stol, digunakan metode rancang bangun yang melibatkan beberapa tahap, termasuk studi literatur, perancangan, implementasi, dan pengujian. Pada pengimplementasiannya, driver motor BTS7960 akan terhubung dengan NodeMCU ESP8266 sehingga perangkat dapat terkoneksi menuju internet. Selain itu terdapat 2 mode kecepatan pada alat pijat yang telah dirancang dengan sistem pengendalian berdsarkan duty cycle yang telah ditentukan guna mendapatkan besaran PWM yang akan digunakan. Persentase error yang didapatkan pada perancangan ini tergolong rendah dengan angka sebesar 2.363% pada mode kecepatan 1 dan 2.079 pada mode kecepatan 2.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2307100045

Keyword