View/Open

Author
Richadt Arfandi , Sirait

Advisor
Afit Miranto, S.T., M.T.
Nia Saputri Utami, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Skripsi ini berjudul akuisisi data sensor ultrasonic HC-SR04 dan sensor infrared FC-51 pada robot pembersih lantai (ORLCERO). Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan mengimplementasikan sistem akuisisi data sensor pada ORCLERO, mempelajari pengoperasian sensor, serta menguji akurasi pengukuran sensor yang digunakan. Ada beberapa metode yang dilakukan pada penelitian ini yaitu pengukuran dengan pengujian nilai mean, error, dan tingkat keakuratan sistem. Pengujian yang dilakukan pada sensor ultrasonic HC-SR04 yaitu membandingkan jarak pada serial monitor dan penggaris, dengan jarak 5cm, 10cm, 15cm, 20cm, 30cm, dan 50cm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor yang digunakan memiliki tingkat akurasi yang sangat baik, dimana tingkat keakuratan sensor ultrasonic paling rendah 90%, dengan error paling tinggi 10

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2307100035

Keyword