View/Open

Author
Fadel, Aufa Waly

Advisor
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.
Muhammad Asrofi, S.T., M.Eng.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Bencana banjir adalah bencana yang paling banyak terjadi di Indonesia, selain itu banyak juga kecelakaan yang terjadi di perairan. Jika kedua hal tersebut terjadi, akan ada tim SAR yang dikerahkan ke lokasi bencana guna menyelamatkan para korban. Ada beberapa lokasi tempat korban terdampar yang sulit dijangkau langsung oleh tim SAR. Oleh karena itu dengan adanya Water Robot Rescue V1 yang nantinya akan disempurnakan dan dapat membantu tim SAR untuk menjangkau lokasi korban yang sulit dijangkau. Selain itu, Water Robot Rescue juga dapat melihat bagaimana kondisi ditempat korban berada. Dalam pembuatannya terdapat 3 subsistem yaitu subsistem Power, subsistem Aktuator Trigger, dan subsistem Akuisisi Data Sensor. Yang dibahas kali ini adalah subsistem Aktuator Trigger yaitu pengendalian kecepatan motor brushless menggunakan metode PID. Untuk mengatur motor diperlukan driver motor, DC-DC converter. Hal yang perlu dilakukan pertama kali adalah simulasi menggunakan software MATLAB untuk mendapaatkan nilai-nilai yang akan digunakan pada kontrol PID. Selanjutnya lakukan kalibrasi antara kecepatan yang diinginkan (kecepatan input) dan kecepatan motor sebenarnya (kecepatan output).

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2307100003

Keyword