View/Open

Author
Gilang Ramadhan , Pranata

Advisor
Uri Arta, Ramadhani, S.T., M.Sc
Afit, Miranto, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Pada zaman sekarang ini pemetaan dan lokalisasi sangat penting, apalagi untuk mencapai tempat-tempat yang tidak dapat dijangakau oleh manusia. Untuk memudahkan hal tersebut akan diperlukan sebuah alat yang dapat membantu untuk melakukanya. MapperBot hadir dengan kemampuan untuk melakukan pemetaan 2D dan lokalisasi yang hasilnya dapat langsung di lihat secara Realtime oleh si pengguna nantinya. Secara garis besar MapperBot sendiri mengolah data yang telah dibaca oleh sensor-sensor lalu data tersebut akan dikirim menuju ke dalam mikrkontroler. Dari mikrokontroler data tadi akan dikirimnya menuju LoRa untuk nantinya akan dikirim lagi menuju aplikasi yang telah dikembangkan. Setelah data sampai di aplikasi maka nantinya pengguna langsung dapat melihat proses pemetaan yang sedang berjalan secara realtime. Aplikasi yang digunakan dikembangan dengan bantuan software Processing IDE, yang mana pengujian tampilan visualisasi aplikasi MapperBot dapat terlihat semua fitur dapat berfungsi dengan baik dan para pengguna juga dapat langsung melakukan monitoring secara Realtime

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2307070009

Keyword