View/Open

Author
Wahyudi, Pratama

Advisor
Afit, Miranto, S.T., M.T.
Nia , Saputri Utami, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Pada dasarnya tujuan pembuatan robot adalah mempermudah pekerjaan manusia, terlebih lagi kemajuan zaman menuntut pekerjaan manusia yang efektif dan efisien. Dalam hal membersihkan rumah, terkadang orang terlalu cuek karena lelah bekerja. Oleh karena itu dikembangkanlah robot pembersih lantai untuk memudahkan pembersihan lantai di rumah. Robot pembersih lantai ini bergerak secara otomatis dan manual menggunakan arduino uno sebagai mikrokontroler. Robot ini akan bergerak maju sampai menemui rintangan, robot ini akan berhenti selama waktu tertentu untuk melihat kondisi sekitar robot sampai tidak menemui rintangan apapun, kemudian robot akan otomatis berputar menghindari rintangan, dan melanjutkan pembersihan lantai, sehingga cocok digunakan untuk para penghuni rumah yang tidak sempat membersihkan rumah. Robot ini menggunakan mikrokontroler sebagai otak, motor DC sebagai penggerak roda dan floor brush, baterai sebagai penyuplai daya, memiliki sistem charging, serta menggunakan aplikasi bertujuan agar memantau sistem robot pembersih lantai. Perancangan sistem power pada produk ORCLERO meliputi PLN, Adaptor, Modul Charger XH-M603, dan Baterai 18650 dan dilengkapi dengan implementasi maupun pengujian pada sistem power. Perancangan charging menggunakan Modul Charger XH-M603, dimana pengujian dilakukan setiap 20 menit untuk mengisi daya listrik pada baterai 18650 dan terdapat indikator lampu sebagai penanda. Kata kunci: robot pembersih lantai, baterai, sistem power, sistem charging.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2307050017

Keyword