View/Open

Author
DWI , PRINGGODANI

Advisor
MUHAMMAD, ASROFI, S.T., M.Eng.
PURWONO, PRASETYAWAN, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Indonesia sebagai negara maritim terbesar di dunia banyak mengalami kecelakaan di laut. Sejak tahun 2007 dan seterusnya, tercatat 289 kematian akibat kecelakaan yang berhubungan dengan air [1]. Biasanya, operasi pencarian di perairan Indonesia dilakukan oleh manusia. Namun, manusia memiliki keterbatasan fisik di lingkungan perairan, dan kondisi cuaca juga memengaruhi kinerja mereka selama tugas, seringkali menghambat pencarian objek di laut. Untuk membantu manusia dalam mencari objek di air, Muncul gagasan untuk mengembangkan sebuah prototipe robot kapal yang bertujuan untuk melaksanakan operasi pencarian di laut dengan tujuan membantu dalam mencari objek-objek di perairan. Gagasan tersebut muncul sebagai solusi untuk membantu manusia dalam melakukan pencarian benda-benda di laut, yang diimplementasikan dalam bentuk prototipe robot kapal dengan fungsi pencarian. Pengaplikasian pada WRR V1 yaitu pembangunan sistem monitoring yang menggunakan dukungan dari penggunaan teknologi yaitu berupa GPS ( Global Positioning System ) yang juga bagian dari sistem implementasi dari sistem navigasi yang dapat diterapkan pada kapal, nantinya dapat membantu pengemudi dalam melakukan suatu aktivitasdidalam perairan yang sulit dijangkau. Pada pengambilan data didapatkan bahwasanya nilai dari gps yaitu berupa langitude and logitude yang ditampilkan pada sistem monitoring berjalan sesuai dengan yang ditentukan dan didapatkan bahwasanya sistem pada alat dapat bekerja dengan baik. Kata kunci :kecelakaan di air, gps, langitude and longitude

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2307040004

Keyword