View/Open

Author
Annisa, Handayani

Advisor
Uri Arta, Ramadhani, S.T., M.Sc.
Afit, Miranto, S.T., M.T

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

IMPLEMENTASI SENSOR ULTRASONIK, ROTARY ENCODER, DAN SENSOR KOMPAS SEBAGAI SISTEM AKUISISI DATA PADA ALAT PEMETAAN DAN LOKALISASI RUANGAN Annisa Handayani (119130135) Uri Arta Ramadhani, S.T., M.Sc., Afit Miranto, S.T., M.T. INSTISARI Implementasi sensor ultrasonik, kompas, dan Rotary Encoder sebagai sistem akuisisi data pada MapperBot akan memungkinkan robot dalam memperoleh informasi terkait lokasi tempat robot tersebut beroperasi. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu dengan perancangan dan pembuatan perangkat keras khususnya pada sistem akuisisi data yang terdiri dari penggunaan 3 jenis sensor yaitu 3 sensor ultrasonik yang dipasang di bagian depan, samping kanan, dan samping kiri robot agar robot dapat mendeteksi objek dari 3 sisi secara bersamaan, 1 rotary encoder yang digunakan dalam mengukur putaran roda yang dipasang pada roda sebelah kiri sehingga dapat diketahui perubahan posisi yang terjadi pada robot, dan 1 sensor kompas yang digunakan dalam menentukan arah magnetik robot dengan cara mendeteksi medan magnet yang ada di sekitar robot beroperasi yang akan memudahkan robot dalam menentukan arah pergerakannya. Pada tahapan implementasi dikembangkan algoritma pemrosesan data untuk mengolah data dari sensor tersebut. Hasil yang diperoleh pada penelitian ini yaitu dengan adanya sistem akuisisi data yang terintegrasi robot dapat memperoleh informasi tentang ruangan tempat robot beroperasi secara real-time. Kata Kunci : sensor, ultrasonik, kompas, rotary encoder, akuisisi data, dan real- time

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306160029

Keyword