IMPLEMENTASI PENDETEKSI SAMPAH BOTOL UNTUK TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN CAMERA
IMPLEMENTASI PENDETEKSI SAMPAH BOTOL UNTUK
TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN CAMERA
Dwi Wahyu Prastyo
Pembimbing I : Afit Miranto, S.T., M.T.
Pembimbing II : Syamsyarief Baqaruzi, S.T., M.T.
INTISARI
Seiring dengan perkembangan zaman pada era ini terdapat banyak sekali produk
minuman dengan berbagai jenisnya, dengan banyaknya produk minuman yang
diciptakan, tentu saja hal ini akan berbanding lurus dengan terciptanya sampah
kemasan minuman dari produk-produk tersebut. Kemasan minuman tersebut
memiliki berbagai jenis bahan material yang digunakan seperti plastik, metal, dan
karton. Seringkali ditemukan sampah kemasan minuman yang tercampur menjadi
satu dalam satu wadah, tentu hal ini akan mempersulit pekerja di TPST (Tempat
Pengolahan Sampah Terpadu) dalam memilah sampah tersebut, untuk membantu
pekerjaan tersebut maka diperlukannya suatu alat yang dapat memilah secara
otomatis berdasarkan bentuk dari kemasan minuman tersebut. Salah satu produk
yang dapat membantu pekerjaan itu adalah ARAS-Bi (Automatic Trash Sorting
Bin). Pada produk ARAS-Bi ini menggunakan beberapa komponen seperti modul
Raspberry Pi 3 Model B sebagai pusat pengendalian dan pengolahan data sistem,
Modul kamera USB untuk menangkap serta mendeteksi objek sampah, sensor
Ultrasonic HC-SR04 untuk mendeteksi jarak objek, Motor Servo MG996R sebagai
penggerakan pintu pembuangan dan penadah sampah, serta LCD sebagai alat
informasi terkait kondisi kotak sampah. Produk ARAS-Bi ini juga akan melakukan
monitoring secara real-time terhadap sampah yang telah ditampungnya serta yang
terpenting produk ini tidak mengandalkan sumber listrik PLN melainkan
menggunakan energi terbarukan yaitu cahaya matahari. Pada proses implementasi
subsistem akuisisi data khususnya pendeteksian objek sampah menggunakan
kamera, dilakukannya pengujian terhadap kamera untuk mengetahui tingkat
persentase keberhasilan kamera mendeteksi objek yang ditangkap.
Kata kunci: mini computer, kamera, sampah kemasan minuman
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306090030
Keyword