View/Open

Author
Yusuf Rianto, Silaen

Advisor
Nia Saputri, Utami, S.T.,M.T.
Purwono, Prasetyawan, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pengolah sampah organik berbasis mikrokontroler yang mampu mengubah sampah menjadi pupuk kompos. Sistem ini dilengkapi dengan mekanisme pembuka dan penutup sekat pada produk COMPBIN secara otomatis. Dalam penelitian ini, metode desain dan pengembangan digunakan untuk merancang sistem pengolah sampah organik. Pengujian dilakukan untuk menguji keakuratan sudut motor servo MG996R yang digunakan dalam sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor servo MG996R memiliki tingkat ketelitian yang baik, dengan persentase kesalahan ratarata antara 1.55% hingga 3%. Selain itu, dilakukan juga pengujian terhadap akurasi sudut motor servo setelah diimplementasikan pada produk COMPBIN. Hasil pengujian menunjukkan tingkat akurasi rata-rata motor servo MG996R antara 95.78% hingga 97.38% saat dioperasikan pada sistem COMPBIN. Selain itu, pengujian keberhasilan motor servo dalam membuka sekat penutup menunjukkan tingkat keberhasilan operasi rata-rata antara 90% hingga 100% tergantung pada jarak atau kondisi operasional tertentu. Penelitian ini menghasilkan alat pengolah sampah organik berbasis mikrokontroler yang efektif dan dapat diandalkan dalam mengubah sampah menjadi pupuk kompos, serta sistem pengontrolan yang dapat membuka dan menutup sekat penutup secara otomatis pada produk COMPBIN. Implementasi alat ini diharapkan dapat membantu pengguna dalam mengolah sampah organik dengan lebih mudah dan efisien. Kata kunci: Motor servo MG996R, Akurasi, Persen error.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306080208

Keyword