View/Open

Author
Ahmad Jamil, Alhazmi

Advisor
Muhammad, Asrofi, S.T., M.Eng.
Nia Saputri, Utami, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Dalam era industri modern yang semakin maju, pemindahan barang dari satu lokasi ke lokasi lain menjadi kebutuhan yang tak terhindarkan. Untuk menghadapi tantangan ini, industri dapat mengadopsi solusi inovatif dengan memanfaatkan teknologi mobile robot yang dilengkapi dengan sistem navigasi otonom dengan tujuan menggantikan metode pemindahan barang yang masih umum digunakan yaitu secara manual dikendalikan oleh manusia. Maka dari itu diperlukan alat yang dapat melakukan pemindahan barang secara otonom yaitu MR.MODAR. Produk MR-MODAR sebgai robot yang dapat berjalan secara otonom untuk melakukan pemetaan dalam bentuk 2 dimensi. Dalam merancang sistem visualisasi pemetaan 2D menggunakan data acak dari sensor LIDAR, terdapat dua hal yang perlu diperhatikan, yaitu mengintergrasikan hardware dengan software bahasa pemograman Processing IDE serta Arduino IDE dan merancang tampilan desain visualisasi yang user-friendly. Berdasarkan Perancangan dan implementasi dari visualisasi 360 data mobile robot yang menggunakan sensor lidar pada software processing IDE 4.2. Tampilan visualisasi pemetaan memberikan pemahaman yang lebih jelas mengenai distribusi dan karakteristik data LIDAR yang tercatat. Pengujian seluruh fungsi dalam fitur homepage dan mapping page untuk menampilkan visualisasi pemetaan 2D MR.MODAR dapat dijalankan dengan baik sesuai dengan ketentuan seperti dapat menampilkan informasi berupa deskripsi singkat tentang produk lalu dapat menampilkan visualisasi berupa titik titik point clouds yang membentuk seperti lintasan yang dilalui oleh produk. Kata kunci: monitoring, processing, visualisasi

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306080125

Keyword