View/Open

Author
Mochammad Reza, Rafendy

Advisor
Gde KM , Atmajaya, S.T., M.T
Dr. Sabhan, Kanata, S.T., M.Eng.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Energi matahari merupakan salah satu sumber energi terbarukan, memiliki peran penting dalam memenuhi permintaan energi listrik dunia yang terus meningkat. Dalam beberapa tahun terakhir, banyak negara telah menetapkan kebijakan energi mereka berdasarkan energi matahari, dan para peneliti telah bekerja pada efisiensi panel surya, ekstraksi energi maksimum dari matahari, kontrol dan elektronika daya.Energi yang diekstraksi dari matahari diubah menjadi energi listrik melalui panel surya.Untuk mengekstraksi tingkat energi maksimum secara terus menerus dari matahari mengurangi biaya pemasangan dan membuatnya lebih mudah untuk memenuhi daya listrik puncak yang diminta.Kondisi fisik seperti hujan berlumpur, salju dan tempat debu antara panel surya dan matahari.Keadaan ini mengakibatkan berkurangnya tingkat efisiensi daya listrik yang secara teknis dapat dihasilkan dengan permukaan panel surya yang bersih.Dalam penelitian ini, robot pembersih panel surya (SPCR) telah dirancang dan diuji secara real time. Robot ini terdiri dari motor ganda yang dirancang bergerak secara horizontal dan sikat pembersih berjalan pada sumbu horizontal. Data yang ambil terdiri dari pengujian motor DC pada roda hubungan antara tegangan dan beban yang saling divariasikan, kemudian pengujian selanjutnya terkait tentang perputaran motor DC pada kain microfiber dengan menganalisa antara berat kain, torsi dan rpm. Kemudian memperhitungkan waktu tempuh motor DC pada roda dalam jarak 1 meter dan sepanjang 1 meja solar panel pada PLTS. Dalam pengujian menggunakan panel surya waktu yang dibutuhkan motor DC pada roda untuk menempuh jarak 1 meter adalah 1 menit 31 detik. Kata kunci: Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS),Mikrokontroller,Solar Panel Cleaning Robot (SPCR).

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306070207

Keyword