View/Open

Author
Sandri, Sandri

Advisor
Muhammad , Asrofi,S.T., M.Eng.
Purwono , Prasetyawan, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Robot water rescue V1 merupakan robot penyelamat di air,mampu berfungsi dengan baik di permukaan air secara automatic yang di monitoring menggunakan Gps dengan intruksi memberikan titik koordinat sebagai acuan yang di tuju, robot akan bergerak ke titik yang di intruksikan dan akan kembali lagi ke titik awal Pada robot water rescue V1 komunikasi yang digunakan dari monitor ke robot yaitu Long Range, robot water rescue V1 membutuhkan power sistem yang besar dengan double motor, LoRA , Esc, dan komponen-komponen pendukung lainnya. pada hal tersebut akan dianalisis mengenai pengeluaran daya pada robot water rescue V1. yang hasil analisis ini mampu memberikan perbaikan daya yang baik untuk robot water rescue V1 dan menghemat tenaga.metode penelitian menggunakan metode waterfall, Penelitian terdiri dari analisis dan pengujian perangkat keras atau hardware dari sistem, baterai lippo memberikan tegangan kepada komponen seperti motor, driver, arduino, LoRA, Gps. Masing-masing komponen memiliki tegangan maksimal yang akan diberikan oleh baterai yaitu 2 Arduino masing-masing 5V, 2 LoRA dengan masing-masing tegangan 5,5V, 2 motor dengan masing-masing tegangan 12V, 2 ESC dengan masing-masing tegangan 12V, 5V untuk GPS, dan 5V untuk Kompas terdapat perbandingan eror dari daya perhitungan yang didapat antara lain 2.88%, 3.02%,0.84%,0.81%,0.8%,0.62%,0.77%,1.09%,1.02% yang mana ini didapat dari perbandingan antara pengukuran daya menggunakan multimeter dengan daya ideal setiap komponen. Kata Kunci: Daya, LoRA, Modul GPS, Robot Water rescue V1, Driver motor

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306060111

Keyword