View/Open

Author
M. Andre, Saputra

Advisor
Muhammad, Asrofi, S.T., M.Eng.
Nia saputri, Utami, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Peta merupakan suatu sarana informasi mengenai lingkungan sekitar. Peta dibutuhkan pada pekerjaan-pekerjaan terknik sipil atau perencanaan, karena beberapa peta mempunyai macam skala. Dalam melakukan pemetaan suatu ruangan, pengambilan biasanya dilakukan secara manual dari titik ke titik oleh operator. Jika dalam tempat tersebut sempit atau sulit dijangkau maka akan memberikan resiko kepada operator tersebut. Sehingga diperlukan alat yang dapat berjalan untuk melakukan identifikasi bentuk ruangan yaitu MR-MODAR. Produk MR-MODAR sebagai robot yang dapat berjalan secara autonomous untuk melakukan pemetaan dalam bentuk 2 dimensi. MR-MODAR menggunakan sebuah baterai lithium polymer 2600 mAh 11,1V sebagai suplai daya. Baterai dengan tipe lithium polymer rentan rusak apabila pengunaan tidak tepat, maka diimplementasikan battery management system untuk menjaga baterai tersebut. Pada penelitian ini dirancang sebuah komponen yaitu battery management system yang berfungsi sebagai menjaga keamanan baterai. Sistem yang ada pada modul battery management system yang di rancang yaitu fitur penyeimbangan tegangan pada tiap sel baterai, membatasi tegangan pengisian agar tidak berlebihpada saat pengisian, memproteksi baterai jika terjadinya dan dapat membatasi arus (current limitting). Pengujian yang dilakukan pada komponen ini menguji sistem- sistem yang ada pada modul battery management system dengan terhubung pada baterai lithium polymer. Berdasarkan perancangan dan implementasi battery management system pada produk, battery management system dapat memberikan keamanan pada saat pengisian daya pada masing-masing sel dengan nilai output tegangan sel 3,71V4,10V. Jangka waktu pengisian baterai dari tegangan 7,198V-11,431V membutuhkan waktu 210 menit dan total arus pada awal 114mA dan perlahan menurun hingga akhir pengisian nilai arus 1,112mA dengan rata-rata kenaikan 0,102V per 15 menit. Estimasi daya yang dilakukan dapat dikatakan berhasil, hal ini ditunjukkan oleh persamaan 4.4, dimana nilai sisa daya setelah penggunaan dengan kapasitas baterai yang digunakan adalah 47,5%.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306060033

Keyword