RANCANG BANGUN SISTEM MESIN PENCACAH MASKER MEDIS BERBASIS PROPOTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) CONTROLER PADA DISPOSABLE MASK TRASH EXTERMINATION (DM-TRAX)
RANCANG BANGUN SISTEM MESIN PENCACAH MASKER MEDIS BERBASIS PROPOTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) CONTROLER PADA DISPOSABLE MASK TRASH EXTERMINATION (DM-TRAX)
Jimmi Manuel Raja Gukguk (118130089)
Pembimbing I: Nia Saputri Utami, S.T., M.T.
Pembimbing II: Gde KM Atmajaya, S.T., M.T.
INTISARI
Mencacah masker merupakan suatu cara yang dilakukan untuk merubah atau merusak bentuk masker medis agar tidak dapat diolah kembali dan jual dimasyarakat. Untuk mencacah masker medis pada produk yang dibuat dengan mesin pencacah berjenis shredder. Pada produk yang kami rancang dengan nama Disposable Mask Trash Extermination atau disingkat DM-TRAX mengusung mesin shredder yang memiliki dua mata pisau yang digerakkan oleh dua motor Direct Current (DC) dengan menerapkan sistem kontrol PID (Proportional integral derivative) pada produk ini. Mesin pencacah ini akan dianalisis secara sistem yang diterapkan serta kemampuan dalam mencacah masker. Dari hasil percobaan perbandingan antar pengukuran dan simulasi dengan MATLAB, didapatkan presentase error paling besar yaitu 98,65% Setelah dilakukan simulasi didapat nilai Kp, Ki dan Kd pada Kecepatan 112 RPM nilai yang didapat yaitu Kp = 100, Ki = 45, Kd = 10, sedangkan pada kecepatan Motor 91 RPM didapat sebesar Kp= 85.5, Ki =26, Kd =7, dan pada kecepatan Motor 70 RPM nilai yang didapat yaitu Kp = 65, Ki =17, Kd =4. Setelah dilakukan simulasi dapat disimpulkan bahwa nilai Kp berpengaruh untuk mempercepat rise time namun nilai overshoot yang tinggi, kemudian nilai Ki berpengaruh untuk mengurangi steady state error namun melambat rise time, dan nilai Kd berpengaruh untuk menurunkan overshoot namun tidak mempengaruhi nilai steady state error.
Kata kunci: Mesin pencacah, Motor DC, sistem kontrol, PID, Driver, Masker medis.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306050063
Keyword