View/Open

Author
Muhammad, Fauzan

Advisor
Nia, Saputri Utami
Tria, Kasnalestari

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Cairan infus merupakan sebuah cairan yang diberikan ke dalam tubuh pasien yang bertujuan untuk mengganti cairan tubuh ataupun memberikan obat-obatan yang diperlukan. Pasien yang diberikan cairan infus memiliki dosis yang tepat sesuai dengan yang dibutuhkan. Dalam hal tersebut diperlukan perhitungan terhadap kecepatan tetes yang diberikan. Kecepatan tetesan cairan infus merupakan suatu hal yang wajib diperhitungkan disaat pemberian cairan infus pada pasien. Tujuan dilakukan perhitungan terhadap kecepatan tetesan infus guna menghindari terjadinya penurunan tekanan darah secara mendadak dan kehabisan cairan tubuh pada pasien. Penelitian ini dilakukan perhitungan jumlah tetesan cairan infus yang dihasilkan ketika diberikan sudut rotasi yang berbeda pada motor servo. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode encoder, dimana metode ini meliputi persentase error sudut rotasi dan waktu respon motor servo guna menghitung tetesan per menit yang dihasilkan cairan infus. Setelah dilakukan pengujian terhadap persentase error sudut rotasi, didapatkan hasil bahwa motor servo memiliki tingkat kesalahan ketika tanpa adanya beban sebesar 3,24%, ketika diberikan beban sebesar 2,97%. Sedangkan hasil pengujian mengatur kecepatan tetesan infus ketika sudut motor servo kecil dari 50°, infus tidak akan meneteskan cairan dan ketika sudut lebih besar dari 100° tidak dapat terdeteksi. Hasil pengujian memberikan kesimpulan bahwa faktor yang dapat menurunkan tingkat akurasi sudut motor servo yaitu kurangnya torsi yang dihasilkan dan massa beban yang berat. Beban pada motor menyebabkan adanya penundaan gerakan pada motor. Saat sudut yang dihasilkan kurang dari 50°, sempitnya aliran sehingga infus tidak dapat mengalir. Ketika sudut yang diberikan lebih besar dari 100° tidak adanya penyumbatan pada aliran selang, sehingga tetesan infus sangat cepat hingga tidak dapat terdeksi sensor.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306050060

Keyword