View/Open

Author
Muhammad Rakheen, Andika Pratama

Advisor
Purwono Prasetyawan, S.T, M.T.
Afit Miranto, S.T, M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Monitoring Coral Robot (MORAL-BOT) merupakan robot berjenis ROV (Remotely Operated Vehicle) yang bertujuan untuk melakukan monitoring terumbu karang atau eksplorasi di dalam air yang dikendalikan dengan masukan yang bersumber dari remote control. Produk ini menggunakan motor DC dan pompa peristaltik sebagai penggerak robot di dalam air dengan menerapkan sistem ballast untuk menyelam dan naik ke permukaan air. Produk memiliki sensor suhu, sensor tekanan, sensor tegangan dan kamera yang hasilnya ditampilkan pada aplikasi. Subsistem power MORAL-BOT menggunakan sumber tegangan baterai yang tersusun menjadi 3 seri dan 3 paralel yang berkapasitas 12V 9000mAh untuk mengaktifkan sistem produk secara keseluruhan. Pada produk digunakan adaptor untuk mengubah listrik AC dalam melakukan pengisian daya pada baterai. Komponen utama subsistem power adalah baterai lithium-ion 18650, BMS, dan sensor tegangan. Implementasi subsistem power terletak didalam badan robot. Pengujian yang dilakukan pada subsistem ini yaitu pengujian kondisi tegangan setiap sel baterai, pengujian durasi pengisian daya, pengujian beban yang digunakan dan pengujian kapasitas persentase baterai pada tampilan aplikasi. Hasil dari pengujian subsistem power menunjukkan hasil yang normal namun terdapat beberapa kendala yang terjadi. Kondisi setiap sel baterai yang digunakan memiliki kondisi yang sangat baik dengan rentang tegangan 4,12V-4,23V ketika terisi dan menjadi tegangan 12,45V. Durasi pengisian daya baterai dari tegangan 10,57V-12,45 terjadi selama 4 jam 30 menit dengan pertambahan rata-rata tegangan 0,20V. Subsistem dapat mensuplai beban 53,2W dan 4,78A selama 1 menit dengan beban 2 motor DC, 1 pompa ballast, 1 lampu penerangan, dan 3 motor driver. Sensor tegangan memiliki tingkat akurasi berkisar 72% - 100

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2306020009

Keyword