View/Open

Author
Dicky, Dermawan

Advisor
Purwono Prasetyawan, S.T., M.T.
Afit Miranto, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Remotely Operated Vehicle (ROV) merupakan suatu robot yang bekerja di dalam perairan, terhubung melalui kabel dan terdapat operator untuk mengendalikannya dari permukaan atas air. Rancangan ROV ini diberi nama Monitoring Coral Robot (MORAL-BOT) yang memiliki fungsi untuk melakukan eksplorasi bawah air sekaligus untuk monitoring terumbu karang. Ekosistem kehidupan laut sangat tergantung pada peranan penting dari terumbu karang dalam menjaganya. Tujuan dari monitoring terumbu karang adalah untuk mendapatkan informasi tentang keadaan kesehatan terumbu karang dan ekosistem terkait secara keseluruhan. Dalam monitoring terumbu karang secara manual diperlukan peralatan berupa masker selam, snorkel dan bergantung pada kemampuan para penyelam untuk mengambil foto atau video serta mengamati aspek lain dari lingkungan bawah laut. Dengan bantuan MORAL-BOT ini pengguna cukup berada diatas permukaan air untuk melakukan monitoring terumbu karang menggunakan kamera dan data dapat tersimpan ke dalam database. MORAL-BOT dilengkapi dengan satu buah kamera, satu sensor suhu, dan satu sensor tekanan. Pengujian MORAL-BOT dilakukan di perairan Pulau Mahitam dan kolam renang Pratama, pengujian sensor suhu menghasilkan galat sebesar 0.3%, pengujian sensor tekanan menghasilkan galat sebesar 0.25% serta pengujian kamera mendapatkan hasil tangkapan kamera yang baik pada jarak 200 cm pada pengujian di perairan Pulau Mahitam dan jarak 150 cm pada pengujian di kolam renang.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2305300024

Keyword