View/Open

Author
Ardian Thohibul, Fachma

Advisor
Purwono, Prasetyawan, S.T., M.T.
Afit, Miranto, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Terumbu karang merupakan rumah bagi para ikan dan hewan hewan laut lainnya, menjaga ekosistem terumbu karang menjadi salah satu upaya dalam menjaga kelestarian laut. Terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi kehidupan karang, salah satunya adalah suhu lingkungan. Monitoring Coral Robot (MORAL-BOT) merupakan robot bawah air berbasis ROV dilengkapi dengan kamera, sensor suhu, dan sensor tekanan yang dapat memudahkan aktivitas bawah air seperti pengamatan ekosistem bawah laut dan pengukuran suhu lingkungan. Robot menggunakan metode ballast pada sistem penyelaman, dilengkapi dengan dua buah motor DC sebagai penggerak propeller, dan terkoneksi dengan remote control melalui mikrokontroler, sehingga pengguna dapat dengan leluasa menggerakan robot dari atas permukaan air. Berdasarkan hasil pengujian RPM pada motor kiri lebih besar dari motor sebelah kanan, sehingga ketika bergerak maju robot akan cenderung bergerak ke arah kanan dengan kecepatan 0,301 m/s, sedangkan pada saat mundur robot bergerak lebih lambat dengan kecepatan 0,151 m/s. Pengisian tangki ballast yang lebih cepat 31% dibandingkan saat pengosongan tangki, membuat robot memiliki waktu untuk terapung lebih lama dibandingkan dengan waktu untuk menyelamnya. Robot memiliki kecepatan putar ke kanan sebesar 3,96 s, dan kiri 3,71 s.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2305300023

Keyword