View/Open

Author
Sehat Junpiter Pardamean, Lumban Gaol

Advisor
Syamsyarief, Baqaruzi, S.T., M.T.
Nia Saputri, Utami, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Teknologi yang berkembang saat ini menjadikan beberapa alat yang awalnya bergerak secara manual kini dapat bergerak secara otomatis baik dalam dunia industri maupun kehidupan sehari-hari. Saat ini, banyak orang tua terutama ibu yang masih memiliki bayi harus melakukan pekerjaan rumah sekaligus mengurus bayinya. Ayunan bayi otomatis dirancang untuk meringankan pekerjaan ibu pada saat menidurkan bayi. Ayunan bayi otomatis ini menggunakan motor servo MG995 SE sebagai alat penggerak dan diprogram melalui Arduino IDE yang digunakan untuk menggerakkan motor servo. Proses penerimaan dan pemberian perintah menggunakan Arduino Uno. Pergerakan pada ayunan menyesuaikan sudut yang ditentukan dengan maksimal sudut sebesar 40˚. Ayunan bergerak dengan 3 keadaan yaitu lambat, sedang, dan cepat. Dengan pengujian sebanyak dua pengujian berupa pengujian dengan beban dan tanpa beban. Percobaan dilakukan sebanyak 10 kali pada setiap keadaan dengan eror yang dihasilkan mencapai 5,76%. Beban yang diberikan pada ayunan maksimal 10 kg dengan sudut maksimal yang dapat dicapai pada beban 10 kg sebesar 10˚. Hal ini dapat dikatakan bahwa alat bekerja dengan baik. Kata Kunci : Motor Servo, Ayunan Otomatis, Penggerak.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2304040018

Keyword