Perancangan Aplikasi Standalone Simulasi Sistem Kendali Tiga Sumbu Satelit LAPAN-A3 Menggunakan Pengendali PID Dengan Metode Ziegler-Nichols
Sistem kendali satelit dapat dilakukan dengan sistem kendali Proporsional, Integral, Derivatif (PID), PID banyak digunakan dalam dunia kedirgantaraan dikarenakan memiliki kemampuan yang kuat dan mampu mencapai kestabilan satelit. Untuk menggunakan pengendali PID, dibutuhkan komponen Konstanta Proporsional (Kp), Konstanta Integral (Ki) dan Konstanta Derivatif (Kd). Penelitian ini menggunakan metode penalaan Ziegler-Nichols dalam menentukan konstanta PID tersebut, hal
ini dikarenakan metode penalaan tersebut memiliki performa yang baik dalam menangani gangguan. Dalam penelitian ini, simulasi yang dilakukan adalah simulasi kendali sudut, kendali kecepatan sudut, dan simulasi detumbling (Mengatur satelit agar kecepatan sudut sama dengan nol), simulasi dirancang berdasarkan data kontrol torsi maksimal aktuator dan inersia tiga sumbu dari satelit LAPAN-A3/LAPAN IPB. simulasi dilakukan menggunakan bantuan perangkat lunak Simulink MATLAB, setelah simulasi berhasil dilakukan, penulis membangun sebuah perangkat lunak standalone (perangkat lunak yang dapat digunakan pada perangkat yang tidak menginstal MATLAB), perancangan aplikasi dilaksanakan menggunakan Graphical User Interface (MATLAB), aplikasi yang dibangun dapat menampilkan dan menyimpan simulasi hasil sistem kendali dalam bentuk grafik dan indeks kerja sistem kendali dalam bentuk tabel berdasarkan
dengan masukan target (sudut/kecepatan sudut) oleh pengguna.
Kata Kunci : PID, Ziegler-Nichols, LAPAN-A3, Simulink MATLAB, GUI
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2301110024
Keyword