View/Open

Author
Alvin, Pasmah

Advisor
Gde, KM Atmajaya, S.T., M.T.
Dr. Sabhan, Kanata, S.T., M.Eng

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Solar panel merupakan suatu teknologi yang dapat mengubah energi matahari menjadi energi listrik. Semakin banyak iradiasi yang mengenai permukaan solar panel, semakin banyak energi listrik yang dapat dihasilkannya. Dengan memanfaatkan energi listrik tersebut, solar panel dapat menyuplai kebutuhan daya listrik masyarakat. Terdapat beberapa faktor yang dapat mempengaruhi output dari solar panel, salah satunya adalah kotoran yang menempel di permukaan solar panel, keadaan ini disebut soiling losses yang dapat mengurangi tingkat penyerapan energi matahari yang ada pada permukaan solar panel. Maka sangat penting untuk menjaga solar panel tetap bersih agar tingkat penyerapan iradiasi selalu dalam kondisi maksimum. Dalam penelitian ini, dibuatlah sebuah rancangan Solar Plant Cleaning Robot (SPCR) yang mampu membantu pembersihan solar panel pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). SPCR memiliki sistem kendali secara semi otomatis yang terdiri dari beberapa komponen seperti remote control, water pump, dan limit switch, sistem mekanisme kerja dari robot ini dapat digunakan melalui remote control sehingga dapat lebih praktis. Remote control mampu melakukan kendali pada robot dengan komunikasi antara transmitter dan receiver yang dapat beroperasi hingga jarak 15 meter, selain itu terdapat water pump yang digunakan untuk memompa air yang terhubung pada selang atau saluran air yang mampu mengaliri air sebanyak 7,86 Liter, serta komponen limit switch diletakan di ujung kerangka SPCR yang dapat mematikan arus pada sistem robot secara otomatis ketika menyentuh ujung meja.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2301110006

Keyword