View/Open

Author
Yan Panji , Saputra

Advisor
Afit, Miranto,S.T., M.T.
Purwono, Prasetyawan, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Underwater Robot Exploration (U-BOT X) merupakan robot bawah air yang menjelajah kondisi keadaan bawah air yang dilengkapi dengan fitur kamera, sensor pH, dan sensor TDS yang dapat dikendalikan dengan menggunakan motor driver yang dihubungkan dengan motor bilgepump yang digerakkan oleh joystick serta dimonitoring melalui aplikasi serta terdapat baterai untuk mengetahui penggunaan baterai dalam aplikasi. U-BOT X ini menggunakan Aki dan PSU sebagai sumber tegangan yang sebesar 12V 30Ah yang dapat bertahan pada saat mengeksplorasikan alat ini, juga terdapat DC-DC converter untuk menurunkan tegangan dari 12V menjadi 7V yang akan disuplai ke arduino dan komponen dalam arduino sebesar 5V. Pemakaian alat ini dapat digunakan dalam waktu kurang lebih 90 menit ketika alat dijalankan dan semua fitur dihidupkan agar aki bekerja secara optimal, untuk mengetahui kondisi aki dapat dilihat dalam aplikasi kondisi bar baterai. Ketika pengukuran penggunaan alat aki semakin lama digunakan semakin besar juga daya yang dibutuhkan yang akan turun di setiap waktunya. Daya penggunaan aki yaitu sekitar 13,82W sampai dengan 15,14W. Kata kunci:U-BOT X, DC-DC Converter, aki, tegangan dan arus. U-BOT X or Underwater Robot Exploration is an underwater robot that explores underwater conditions equipped with camera features, pH sensors, and TDS sensors that can be controlled using a motor joystick and monitored through the application and there is a battery to determine battery usage in the application. The U-BOT X is used by the battery and PSU as a 12V 30Ah voltage source that can withstand exploring this tool, there is also a DC-DC converter to lower the voltage from 12V to 7V which is also referred to as supply to Arduino and 5V components in Arduino. this tool can be used for approximately 90 minutes when the tool is running and all features are turned on so that the battery works optimally, to find out the condition of the battery can be seen in the battery bar condition application. When measuring the use of the battery, the longer it is used, the greater the power required will decrease every time. The battery usage power is around 13.82W to 15.14W. Keyword:U-BOT X, DC-DC Converter, battery, voltage and current.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2211200004

Keyword