View/Open

Author
Agung, Setiawan

Advisor
Afit, Miranto, S.T.,M.T
Purwono , Prasetyawan, S.T.,M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Remotely Operated Vehicle (ROV) merupakan sebuah alat yang dirancang untuk dapat dikendalikan menggunakan remote control oleh penggunanya. ROV yang dirancang ini diberi nama U-BOT X dimana memiliki fungsi untuk melakukan eksplorasi bawah air sekaligus untuk monitoring kualitas air. Monitoring kualitas air diperlukan karena peran air cukup besar bagi kehidupan manusia dan biota air didalamnya. Selama ini metode yang digunakan adalah metode konvensional dengan menggunakan alat ukur yang kemudian dicatat secara manual. Dengan bantuan U-BOT X pengguna dapat melakukan monitoring kualitas air secara otomatis karena data akan tersimpan secara otomatis ke database serta pengguna juga dapat melakukan melihat keadaan bawah air menggunakan kamera. U-BOT X dilengkapi dengan satu buah kamera, satu sensor pH dan satu sensor TDS. Pengujian menggunakan U-BOT X dilakukan di Embung C ITERA dan kolam renang Korpri, pengujian sensor pH menghasilkan nilai rata-rata galat sebesar 3.37%, pengujian sensor TDS menghasilkan nilai rata-rata galat sebesar 4.82% serta pada pengujian kamera didapatkan hasil kamera dapat melihat objek dibawah air dengan cukup baik pada jarak 25cm pada pengujian di Embung C dan jarak 50cm pada pengujian di kolam renang.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2211190005

Keyword