Variasi Kecepatan Pada Kursi Roda Elektrik Menggunakan Motor DC Brushed
Motor DC merupakan motor listrik perangkat elektromekanis yang menggunakan interaksi medan magnet dan konduktor untuk mengubah energi listrik menjadi energi gerak. Prototype alat ini dikendalikan remote rf dan aplikasi ELSVICO remote dengan mengatur fitur suara yaitu maju, mundur, kiri, dan kanan. Kemudian akan di proses melalui arduino dan outputnya berupa motor DC sebagai penggeraknya. Adapun fitur tambahannya yaitu sensor ultrasonic dan buzzer untuk mendeteksi adanya objek di sekitar kursi roda sehingga ada peringatan dari suara buzzer agar kursi roda, tidak menabrak objek tersebut. Kursi roda elektrik ini digunakan untuk menunjang mobilitas bagi orang - orang yang memiliki keterbatasan dalam bergerak ataupun berjalan.
Pada skripsi ini membuat sebuah kursi roda elektrik yang dilengkapi dengan variasi kecepatan speed 1, speed 2 dan speed 3. Hasil yang diperoleh pada saat pengujian baterai tanpa beban dapat bertahan selama kurang lebih 2 jam pada speed 3 PWM 200. Ketika pemakaian pada PWM 50 maka baterai bertahan selama 4 jam. Dalam bentuk kecepatan mendapatkan variasi kecepatan yang berbeda pada saat menjalankan speed 1, speed 2 dan speed 3. Untuk mengatur kecepatan motor DC dilakukan dengan cara mengubah-ubah speed pada remot kontrol.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2208290097
Keyword