Analisis Sistem Komunikasi Data Pada Kursi Roda Elektrik
Pada penelitian ini membahas tentang bagaimana cara kerja komunikasi data pada kursi roda elektrik dengan kontrol menggunakan sistem hardware dan menggunakan sistem software yang sudah diimplementasikan dari perancangan hasil tugas akhir. Komunikasi data pada kursi roda elektrik ini menggunakan komunikasi bluetooth sebagai komunikasi dengan sistem software dan komunikasi radio frekuensi sebagai komunikasi dengan system hardware. Sistem software berupa aplikasi android sistem dengan antarmuka tombol touchscreen dan voice recognition. Kemudian sistem hardware berupa RF remote yang telah diimplementasikan sesuai perancangan tugas akhir dengan antarmuka joystick, push button, dan LCD. Hasil dari penelitian ini adalah pengujian dari komunikasi sistem hardware berhasil dilakukan menggunakan modul komunikasi nRF24L01 dengan cara pengiriman data array yang akan dipisahakan setiap indexnya untuk perintah eksesuki fungsi perintahnya. Kemudian untuk komunikasi dengan sistem software berhasil dilakukan menggunakan modul komunikasi Bluetooth HC-06 dengan cara pengiriman data menggunakan data character dan pada protokol bluetooth tidak diperlukan pemisahan data pada setiap fungsi pertintahnya. Kemudian terdapat tiga sensor ultrasonic HC-SR 04 dengan komunikasi data menggukanan hasil pembacaan data jarak dengan satuan cm yang kemudian semua data disimpan da dikirim dalam satu variable array.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2208290002
Keyword