View/Open

Author
Abdul Rahmadi, Marsa Dhia

Advisor
Fajar Perdana, Nurullah, S.T., M.T
Hadi Teguh, Yudistira, S.T , Ph.D.

Koleksi
Teknik Mesin

Publisher

Kecelakaan pada kendaraan bermotor mayoritas disebabkan oleh kelalaian pengendara. Tindakan manusia sering sekali menyebabkan kecelakaan, dimana pikiran manusia dipengaruhi oleh beberapa faktor seperti faktor psikologis dan faktor fisiologis. Pada penelitian kali ini dilakukan rancang bangun kendaraan otonom dengan skala 1:10. Penelitian ini bertujuan untuk merancang kendaraan otonom yang mampu menghindari obstacle. Rancang bangun ini memanfaatkan 5 buah sensor ultrasonik yang 3 diantaranya terletak dibagian depan dan 2 sisanya diletakkan pada sisi kiri dan kanan. Pengujian dengan dua kondisi berbeda, kondisi pertama tidak menggunakan obstacle pada lintasan dan kondisi kedua menggunakan obstacle berukuran 30 x 22 cm pada lintasan. Sensor ultrasonik dapat membaca obstacle dan meneruskan sinyal ke Arduino dan selanjutnya motor servo akan merespon pembacaan dari sensor dengan sudut belok.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2208160016

Keyword