(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

SISTEM PENDETEKSI TARGET BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN)


Rendahnya tingkat akurasi dan presisi dalam proses penjejakan target pada bidang militer menyebabkan terjadinya kesalahan penembakan yang menimbulkan korban jiwa. Hal tersebut dapat disebabkan oleh banyak faktor, salah satu penyebabnya adalah faktor Human-Error seperti kelelahan. Sehingga, dibutuhkan sebuah teknologi yang dapat melakukan penjejakan target secara otomatis. Sehingga penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat melakukan pendeteksian dan penguncian target penembakan secara otomatis untuk meminimalisir terjadinya kesalahan penembakan. Pada proses implementasi, sistem menggunakan deteksi warna yang merupakan salah satu bagian dari metode pengolahan citra digital. Citra target yang telah terekam oleh webcam akan diproses oleh Raspberry Pi 3b+ menggunakan bahasa pemograman Python dan library OpenCV. Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem ARO-GUN dapat melakukan pendeteksian dengan tepat pada target yang telah ditentukan dengan akurasi ketepatan deteksi target sebesar 100

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2208100024

Keyword