(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

ANALISIS PEMANFAATAN LiDAR PADA IPHONE UNTUK MENUNJANG KEBUTUHAN PEMODELAN TIGA DIMENSI


Proses pengambilan data LiDAR menggunakan alat Terrestrial Laser Scanner (TLS) membutuhkan biaya yang cukup mahal dari segi harga alat dan perawatan alat. Proses pengambilan data menggunakan TLS terbilang cukup sulit dikarenakan posisi alat pada saat pengambilan data cukup terbatas. Kebutuhan terkait pengambilan LiDAR dengan harga murah dan mudah digunakan yaitu dengan munculnya sensor LiDAR pada perangkat iPad Pro 2020 dan iPhone 12 pro max. Sensor LiDAR pada iPhone tentunya sangat murah jika dibandingkan dengan alat TLS tetapi pihak apple sendiri tidak menjelaskan secara spesifik dari teknologi LiDAR ini sehingga sangat banyak pertanyaan tentang kemampuan dari sensor LiDAR ini. Sejak diluncurkannya produk ini para peneliti khususnya di bidang pemodelan 3D point cloud mulai melakukan beberapa penelitian khususnya untuk mengetahui seberapa efektif sensor LiDAR yang dimiliki oleh perangkat iPhone ini. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk melakukan pengujian akurasi point cloud dan akurasi geometrik model 3D point cloud yang dihasilkan oleh sensor LiDAR iPhone. Metode pengujian yaitu dengan melakukan perbandingan dengan data point cloud yang dihasilkan oleh TLS. Pengujian akurasi point cloud berdasarkan nilai dari parameter feature extraction dan pengujian geometrik model 3D point cloud berdasarkan ukuran dari dimensi model 3D point cloud. Pengujian juga dilakukan terhadap kemampuan teknis dari pengambilan data menggunakan LiDAR iPhone. Pengujian secara teknis dilakukan dengan pengambilan data dalam keadaan ruangan gelap menggunakan LiDAR iPhone dan TLS. Pengujian akurasi point cloud menunjukkan data point cloud yang dihasilkan oleh sensor LiDAR iPhone sama dengan data point cloud yang dihasilkan oleh TLS secara uji statistik. Berdasarkan visualisasi grafik nilai feature extraction terdapat beberapa parameter yang mempunyai bentuk yang berbeda dikarenakan pengaruh noise dari data point cloud LiDAR iPhone. Untuk pengujian geometri model dilakukan uji statistik secara relatif dan absolut. Secara relatif dilakukan perbandingan nilai ukuran dimensi pada model 3D point cloud yang dihasilkan oleh LiDAR iPhone dan TLS dengan hasil bahwa nilai ukuran dimensi tidak terdapat perbedaan antara LiDAR iPhone dan TLS secara uji statistik dalam selang kepercayaan 95%. Secara uji statistik absolut nilai RMSE dari pengujian geometri model point cloud iPhone yaitu 0,189 m dan nilai RMSE dari model 3D TLS 0,092. Berdasarkan uji akurasi point cloud dan geometrik 3D point cloud sensor LiDAR iPhone dapat digunakan sebagai alat untuk proses pemodelan tiga dimensi. Kata Kunci: LiDAR IPhone, Akurasi, Point cloud, Uji Statistik, Eigenvalue

Publisher


URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2207030001

Collection
Teknik Geomatika