Perancangan dan Implementasi Sistem Kendali Pemanas Dengan Metode PID Pada Alat Pemanas Minuman Portable
Sebagian besar aktivitas kehidupan manusia sudah terpengaruh perkembangan teknologi. Salah satunya adalah proses pemanasan minuman. Proses pemanasan minuman dalam skala kecil dapat dikendalikan agar sistem dapat mencapai suhu yang diinginkan kemudian mempertahankannya. Proses pengendalian tersebut dilakukan dengan menggunakan sebuah sistem kendali. Sistem pengendali yang diterapkan ialah sistem kendali Proporsional Integral Derivatif atau kendali PID. Kendali PID akan menerima selisih antara suhu target dan suhu aktual dari sensor sebagai masukan untuk kemudian melakukan on/off relay. Guna memenuhi nilai gain PID yang tepat, maka langkah yang dilakukan adalah mencoba menerapkan variasi nilai Kp, Ki, serta Kd ke sistem berdasarkan tabel karakteristik kendali Proporsional, Integral, serta Derivatif. Respon sistem yang dihasilkan kemudian saling dibandingkan untuk menentukan nilai Kp, Ki, serta Kd yang paling optimal. Respon sistem paling baik ialah pada saat nilai Kp=80, Ki=50, serta Kd=0 yang menciptakan respon sistem dengan rise time rata-rata selama 743,33 detik, settling time rata-rata selama 1054,33 detik, dan persentase overshoot rata-rata sebesar 3,63%.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2206170024
Keyword