Rancang Bangun Pendeteksi Alat Pelindung Diri (APD) Menggunakan Metode You Only Look once (YOLO) Untuk Kendali Pintu Otomatis
Pada penelitian ini telah berhasil dirancang suatu sistem untuk mendeteksi
kelengkapan Alat Pelindung Diri (APD) pada seseorang menggunakan algoritma
You Only Look Once V3 Tiny (YOLOv3 Tiny) yang diintegrasikan pada mini
komputer Raspberry Pi 3 Model B+ yang terpasang dengan Arduino UNO untuk
kendali motor servo sebagai palang pintu berdasarkan input citra secara real time.
Input citra untuk kendali motor servo dibagi menjadi dua kelas yaitu kondisi APD
lengkap dan APD tidak lengkap. Ketika APD lengkap maka palang pintu akan
terbuka, sebaliknya jika APD tidak lengkap maka palang pintu tidak akan terbuka
Adapun untuk membuat algoritma YOLO dapat mengklasifikasikan kedua kondisi
tersebut, dilakukan pelatihan menggunakan dataset citra yang dikumpulkan dari
Google menggunakan pre-trained model YOLOv3 Tiny yang tersedia dan
sebelumnya telah dilatih. Pelatihan dilakukan dengan 6000 iterasi pelatihan dan
dipilih model dengan nilai mean average precision (mAP) terbaik. Adapun hasil
evaluasi model pada penelitan ini diperoleh nilai presisi sebesar 94%, recall
sebesar 94%, F1-score sebesar 94%, nilai Average Intersection over union (IoU)
sebesar 80,49
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2206160064
Keyword