(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

Rancang Bangun Pendeteksi Alat Pelindung Diri (APD) Menggunakan Metode You Only Look once (YOLO) Untuk Kendali Pintu Otomatis


Pada penelitian ini telah berhasil dirancang suatu sistem untuk mendeteksi kelengkapan Alat Pelindung Diri (APD) pada seseorang menggunakan algoritma You Only Look Once V3 Tiny (YOLOv3 Tiny) yang diintegrasikan pada mini komputer Raspberry Pi 3 Model B+ yang terpasang dengan Arduino UNO untuk kendali motor servo sebagai palang pintu berdasarkan input citra secara real time. Input citra untuk kendali motor servo dibagi menjadi dua kelas yaitu kondisi APD lengkap dan APD tidak lengkap. Ketika APD lengkap maka palang pintu akan terbuka, sebaliknya jika APD tidak lengkap maka palang pintu tidak akan terbuka Adapun untuk membuat algoritma YOLO dapat mengklasifikasikan kedua kondisi tersebut, dilakukan pelatihan menggunakan dataset citra yang dikumpulkan dari Google menggunakan pre-trained model YOLOv3 Tiny yang tersedia dan sebelumnya telah dilatih. Pelatihan dilakukan dengan 6000 iterasi pelatihan dan dipilih model dengan nilai mean average precision (mAP) terbaik. Adapun hasil evaluasi model pada penelitan ini diperoleh nilai presisi sebesar 94%, recall sebesar 94%, F1-score sebesar 94%, nilai Average Intersection over union (IoU) sebesar 80,49

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2206160064

Keyword