(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

IMPLEMENTASI DESAIN KERANGKA DAN SISTEM PENGGERAK MEKANIK PADA SOLAR PANEL CLEANING ROBOT (SPCR)


Saat ini banyak sumber energi listrik berasal dari bahan bakar fosil. Bahan bakar fosil termasuk jenis sumber daya alam yang tidak dapat diperbaharui. Untuk mengatasi masalah tersebut, dibutuhkan sumber energi yang dapat diperbarui seperti energi matahari. Energi matahari merupakan salah satu energi alternatif yang digunakan pada solar plant. Solar plant atau sering disebut solar panel dapat mengubah energi matahari menjadi energi listrik. Semakin besar iradiansi sinar matahari yang mengenai permukaan solar panel, energi listrik yang dihasilkan akan semakin besar. Solar panel banyak dijumpai di PLTS dan berada pada area terbuka sehingga menyebabkan timbulnya kotoran-kotoran yang menumpuk. Hal ini dapat menyebabkan berkurangnya efisiensi penyerapan iradiansi sinar matahari terhadap permukaan solar panel. Sistem pembersihan solar panel di PLTS biasanya masih menggunakan cara konvensional yaitu dibersihkan oleh tenaga manusia. Solar panel Cleaning Robot (SPCR) adalah alat yang dirancang untuk dapat membersihkan solar panel dalam jumlah banyak pada suatu pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) secara semi otomatis. SPCR membutuhkan kerangka dan penggerak mekanik yang menopang semua komponen SPCR agar dapat bekerja dengan baik. Desain kerangka dibuat menggunakan bahan besi hollow dan digerakkan oleh roda secara horizontal. Selain itu, terdapat kain microfiber yang berfungsi untuk menyapu kotoran pada permukaan solar panel yang berputar secara bersamaan dan digerakan oleh motor DC. Desain rangka SPCR yang dibuat memiliki dimensi panjang 404cm, lebar 70cm dan tinggi 30cm. Sedangkan untuk mendapatkan sistem penggerak mekanik memiliki perbandingan pulley pada roda sebesar 1cm:4cm dan pada kain besi kain microfiber sebesar 1cm:5,5cm. Kata kunci: Solar panel Cleaning Robot (SPCR), Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS), desain kerangka,sistem mekanik penggerak.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2206090087

Keyword