Rancang Bangun Tracking Posisi Pengguna Menggunakan HSV Color Space pada Sistem Autonomous Luggage Human Travelling Follower
Suatu mesin akan dapat melihat seperti layaknya manusia apabila ditanamkan sebuah program yang mendeskripsikan objek. Sehingga objek tersebut dapat dikenal oleh kamera yang berfungsi sebagai indera penglihatan. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode hue, saturation, and value (HSV) color space agar dapat mengenali pola dan warna dari pengguna sebagai subsistem citra digital kamera dari produk autonomous luggage human travelling follower (Moge Human Traflower). Tujuan penelitian ini adalah agar kamera mampu melakukan identifikasi pola dan warna secara tepat pada lingkungan yang ramai, serta melakukan tracking agar produk dapat berjalan dengan baik sesuai dengan spesifikasi. Langkah yang perlu dilakukan antara lain menentukan pola yang dikehendaki, kemudian melakukan masking filter untuk mendapatkan nilai HSV dari warna, dan menghitung titik sudutnya. Hasilnya adalah saat melakukan identifikasi pola dan warna pada jarak ± 90 cm diperoleh tingkat akurasi sebesar 97,5 %. Adapun ketika pengguna berada di lingkungan yang ramai, kemampuan identifikasi dan tracking bekerja dengan baik apabila dapat menemukan karakteristik yang sama sesuai dengan yang telah didefinisikan sebelumnya. Dengan demikian, Moge Human Traflower diharapkan dapat berguna bagi para traveller di dunia khususnya dalam membawa barang selama perjalanan sebagai alternatif solusi melalui peran inovasi teknologi.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2203070002
Keyword