(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

Perancangan Sistem Navigasi pada Kapal Autonomous Pembersih Sampah Embung


Kebutuhan ITERA dalam mengatasi persoalan pembersihan sampah di permukaan embung itera saat ini masih menjadi hal biasa. Namun bisa menjadi polemik yang besar dikemudian hari. Produk kapal autonomous pembersih sampah embung bisa menjadi alat yang dapat mengatasi persoalan tersebut. Dalam segi navigasi dan kontrol, produk ini mampu dikendalikan secara otomatis maupun manual menggunakan remote control. Produk ini dilengkapi dengan modul GPS U-blox Neo 6M sebagai komponen pembaca koordinat dan modul kompas HMC58883L sebagai komponen pembaca arah posisi. Kapal ini juga dilengkapi modul adapter micro SD sebagai penyimpanan rekam jejak pergerakan kapal. Produk ini mampu menyimpan dan bergerak secara otomatis menuju waypoint yang telah disimpan.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2202030025

Keyword