Kodifikasi Sistem Tertanam pada Produk Automatic Dishwasher
Pekerjaan rumah bersifat monoton dan repetitif yang sering dilakukan adalah mencuci peralatan makan. Hal tersebut dapat menyebabkan gangguan kesehatan karena stres akibat dari melakukan pekerjaan rumah setelah waktu pulang kerja. Seiring dengan perkembangan teknologi saat ini, pekerjaan tersebut dapat dilakukan oleh sebuah mesin dengan menggunakan sistem otomatis. Penelitian ini membangun sebuah sistem tertanam untuk mesin cuci peralatan makan otomatis dengan menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem tertanam ini berfungsi sebagai kontrol komponen pemanas secara otomatis dengan data dari sensor temperatur, mengatur masuk dan keluar air dari tangki air dengan membaca kondisi dari isi tangki, dan sistem kendali untuk fungsi pencucian otomatis berdasarkan waktu siklus yang sudah ditentukan dengan menggunakan Arduino integrated development environment (IDE) yang menggunakan bahasa C/C++. Pengguna dapat memilih mode cuci yang diinginkan dengan tombol dan mengetahui kondisi alat pada tampilan liquid crystal display (LCD). Hasil penelitian yang didapatkan bahwa sistem tertanam yang dirancang sudah berhasil melakukan kontrol terhadap seluruh komponen dengan pengujian dari seluruh subsistem. Pengujian yang dilakukan berupa percobaan pemilihan menu, pengukuran tingkat suara buzzer, pengeringan peralatan makan, kontrol keluaran air, dan proses pembilasan sampai pencucian dengan waktu yang ditentukan, sudah dilakukan dengan hasil yang baik dan sesuai harapan. Namun, pada pengujian pemanasan air, tingkat pemanasannya tidak sesuai dengan harapan karena ukuran tangki air yang terlalu besar dan tidak sesuai dengan kapasitas pemanas airnya. Pada pengujian pembuangan air juga membutuhkan waktu tambahan selama ± 20 detik karena terdapat sisa air sebanyak 1.1 liter saat dilakukan pembuangan air. Kedua hal tersebut dapat dilakukan peninjauan kembali pada penelitian selanjutnya.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2201250003
Keyword