(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

Sistem Kendali Kecepatan Koper Bergerak Otomatis Berbasis Berat Barang dengan Menggunakan Metode Proportional, Integral, dan Derivative (PID)


Pada perkembangan sekarang ini, banyak produk yang mengaplikasikan suatu sistem ke dalam produknya sehingga dapat bekerja secara efektif maupun efisien dan membuatnya dapat bekerja secara optimal. Produk yang kami rancang, Autonomous Luggage Human Travelling Follower atau disingkat Moge Human Traflower, menggunakan sistem kontrol Proportional, Integral, dan Derivative (PID) dalam menggerakkan motor pada produk. Dalam penelitian ini, kami merancang dan mengimplementasikan sistem PID yang diterapkan pada motor Direct Current (DC) ke dalam produk ini, serta menganalisis sistem yang digunakan dan kemampuannya dalam membawa barang. Berdasarkan hasil penelitian, sistem kontrol PID yang diterapkan pada produk dapat berfungsi dan menghasilkan kecepatan produk sebesar 0.9 – 1.8 m/s dengan nilai gain PID yang selalu berubah mengikuti perubahan berat barang yang dibawa. Produk juga telah dapat mengikuti pergerakan pengguna dan dapat membawa barang dengan berat sesuai spesifikasi, yakni 5 – 7 kg. Pengembangan produk pada penelitian berikutnya adalah dengan menerapkan sistem lain, seperti fuzzy pada produk sehingga mampu membawa barang lebih dari 7 kg dan dapat bergerak dengan kecepatan lebih dari 1.8 m/s. Terakhir, kami berharap produk ini dapat membantu masyarakat dalam membawa barang, khususnya di bandara maupun stasiun kereta api dengan teknologi otomasi berjalan serta berkontribusi ilmiah terhadap perkembangan teknologi ini.

Publisher


URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2110210002

Collection
Teknik Elektro