Rancang Bangun Sistem Kendali dan Akuisisi Data Wahana Udara Tak Berawak Berbasis Internet of Things (IoT)
Dalam satu dekade terakhir, dunia Unmanned Aerial Vehicle (UAV) telah mengalami banyak perkembangan yang pesat. Pada awalnya, teknologi UAV ini hanya digunakan di bidang militer, namun kini telah merambah ke bidang lain, seperti sipil, pertanian, videografi dan pemetaan. Adapun pengembangan pada teknologi UAV dengan diintegrasikan pada internet dilakukan agar ketika terbang UAV tersebut dapat dipantau di mana pun selama masih terdapat koneksi tersebut. Namun konsekuensinya adalah terdapat data-data UAV yang harus dikirimkan ke server. Oleh karena itu, pada penelitian ini kami melakukan rancang bangun proses pengakuisisian data dari flight controller menggunakan mikrokontroler Arduino Nano dengan protokol Micro Air Vehicle Link (MAVLink) sehingga diperoleh beberapa data diantaranya 1) Global Positioning System (GPS) yang berisi berupa data altitude (ketinggian), latitude (garis lintang) dan longitude (garis bujur), 2) kecepatan yang didapatkan dari flight controller yang sudah tertanam sensor accelerometer di dalamnya, 3) tegangan baterai dan 4) data attitude (rotasi) yang berisi pitch, yaw dan roll. Selanjutnya, data yang sudah berhasil diakuisisi dikirimkan ke server sebagai data monitoring via modem teknologi komunikasi bergerak generasi keempat (4G). Namun, pada buku ini, hanya dibahas dari pengakuisisian data dan proses penerimaan waypoint saja. Dari hasil implementasi yang telah dilakukan didapatkan nilai rata-rata error 3,79 meter pada pengujian sensor GPS relatif terhadap Google Maps, kemudian rata-rata error 0,01 volt pada pengujian pembacaan tegangan baterai dan bahwa data waypoint berhasil ditransmisikan dari server ke flight controller. Sebagai tambahan, untuk pengembangan sistem lebih lanjut, Arduino Nano dapat diganti dengan papan mikrokontroler yang sudah mendukung Wireless Fidelity (Wi-Fi) di dalamnya, sehingga proses transmisi data menjadi lebih cepat dan praktis karena produk yang kami usulkan saat ini masih menggunakan modul Wi-Fi tambahan untuk koneksi ke modem 4G. Kemudian, dapat ditambahkan juga pengujian untuk data kecepatan dan attitude sehingga semua data menjadi lebih valid lagi. Kami berharap penelitian ini dapat memberikan kontribusi bagi masyarakat dan ilmu pengetahuan dalam pengembangan teknologi UAV di Indonesia dan dunia.
Kata Kunci: TRUSTED, Unmanned Aerial Vehicle, flight controller, IoT, MAVLink.
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2109060006
Keyword