SISTEM PENGENDALIAN SUHU AIR MENGGUNAKAN  KONTROL PID PADA MESIN ESPRESSO SEMI OTOMATIS
		
		
		
			Pada mesin espresso semi otomatis terdapat berbagai mekanisme pengendalian 
suhu air yang sangat mempengaruhi rasa espresso yang dihasilkan. Kebanyakan 
mekanisme kontrol suhu pada mesin espresso semi otomatis masih menggunakan 
pengaturan tegangan secara on dan off karena lebih sederhana dan murah. 
Kelemahan sistem ini adalah boros dalam mengkonsumsi energi listrik dan suhu air 
menjadi tidak presisi atau tidak stabil. Oleh karena itu, dilakukanlah penelitian 
untuk membuat sistem pengendalian suhu air yang baik pada mesin espresso semi 
otomatis. Metode kendali yang digunakan untuk pengendalian ini adalah kontrol 
PID. Salah satu keuntungan kontrol PID adalah sebuah sistem yang presisi sehingga 
lebih cepat dalam mengambil keputusan. Pada penelitian ini digunakan metode 
hand tuning sebagai metode penalaan parameter kendali PID. Hasil pengujian 
kontroler PID dengan sistem pengendalian suhu air pada mesin espresso semi 
otomatis ini cukup berhasil dalam menjaga kestabilan suhu dengan rentang 
kestabilan suhu 94,75°C sampai dengan 95°C serta error steady state sebesar 
0,263%. 
			URI 
			
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2108230036 
			Keyword