View/Open

Author
Dedek, Prayoga

Advisor
Uri, Arta Ramadhani, S.T., M.Sc.
Dean, Corio, S.T., M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Permasalahan sampah saat ini memang sudah menjadi permasalahan yang tergolong serius. Sampah yang selama ini terbuang masih banyak yang tercampur menjadi satu membuat sampah tersebut susah di daur ulang kembali. Dari latar belakang tersebut, maka tercetuslah ide gagasan untuk memecahkan permasalahan ini dengan membuat suatu alat pemilah sampah otomatis agar sampah dapat terpilah dengan baik dan maksimal yang sesuai dengan jenis sampahnya. Oleh sebab penelitian ini adalah tentang rancang bangun pemilah jenis sampah otomatis yang berbasis microcontroller. Penulisan pada penelitian ini berfokus pada pemilahan sampah jenis logam(metal) dan sampah non-logam(bukan metal). Alat ini menggunakan microcontroller Arduino Mega 2560 sebagai otak atau kendali utama dari sistem pemilah sampah dan sensor inductive proximity untuk pendeteksi benda logam serta sensor optical proximity mendeteksi sampah yang masuk untuk dipilah. Mekanisme alat pemilah sampah otomatis logam dan non-logam ini dengan menggunakan motor servo MG955 untuk melakukan penempatan sampah sesuai dengan jenisnya yang sudah di sensing oleh sensor, dengan memutar motor servo ke kanan jika sampah logam, dan ke kiri jika sampah non-logam. Tingkat keberhasilan pada pemilah sampah logam dan non-logam ini sebesar 98.18

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2108230028

Keyword