View/Open

Author
Ivan , Jamo Rano

Advisor
Hadi Teguh Yudistira, S.T., Ph.D,
Eko Pujiyulianto, S.T., M.Eng,

Koleksi
Teknik Mesin

Publisher

Pada perkembanganya, ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK), manusia akan selalu berusaha untuk membuat sebuah sistem yang dapat membantu dan mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaan dan memiliki banyak keuntungan. Sistem kendali (control system) adalah rangkaian cara atau langkah yang dipelajari dari kebiasaan-kebiasaan yang dilakukan oleh manusia dalam melakukan pekerjaan. Bottom table atau bottom block dalam bahasa Indonesia memiliki arti yaitu meja pembawa. Bottom table memiliki gerak secara translasi dan searah vertikal. Sedangkan sebagai penghasil gerak berupa motor stepper bipolar dengan dua arah putaran. Untuk menghasilkan sebuah sistem gerak translasi pada bottom table dapat menggunakan linear guide, dan lead screw. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler berbasis arduino uno sebagai kontroler dan driver motor stepper TB6600 untuk menghasilkan kecepatan bottom table dalam satuan mm/menit. Perancangan sistem kontrol dengan hasil sketch program dan rangkaian elektronika sudah dapat diaplikasikan pada mesin DC casting. Pada pengujian alat, terdapat nilai error yang dihasilkan dari perbandingan kecepatan monitor dengan kecepatan real. Dimana nilai error tertinggi yaitu 20% pada kecepatan 25 mm/menit dan terendah yaitu 2% pada keepatan 250 mm/menit.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2108210025

Keyword