View/Open

Author
Firman, Oswaldo Sitompul

Advisor
Syamsyarief, Baqaruzi, S.T., M.T.
Ali, Muhtar, S.Pd., M.Eng.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Troli transport merupakan suatu alat yang dapat membantu pekerjaan manusia dalam mengangkut barang baik dalam skala kecil maupun skala cukup besar. Produk Renewable Energy Smart Trolley (RESOL) menggunakan motor DC sebagai penggerak saat melewati lintasan tangga datar. Motor DC yang digunakan, yaitu DC Motor Gearbox yang diletakkan pada bagian depan produk dengan bagian kendali yang terletak pada bagian roda belakang. Motor DC Gearbox merupakan jenis motor DC yang memiliki torsi dan RPM yang cukup besar sehingga dapat melewati tangga datar. Dalam penelitian ini, produk akan dianalisis mengenai sistem kendali motor DC dengan menggunakan BTS7960 43A, kecepatan produk tanpa membawa beban pada kondisi awal, kecepatan terhadap arus dengan beban dan tanpa beban pada jalan semen, dan kecepatan terhadap arus dengan beban dan sudut. Berdasarkan hasil penelitian didapatkan beberapa kesimpulan, yaitu semakin besar nilai resistansi maka semakin kecil nilai arus. Adanya drop tegangan menyebabkan nilai dari tegangan yang diterima semakin kecil. Selain itu, pada pengujian kecepatan terhadap arus dengan beban dan sudut, diketahui bahwa semakin besar nilai hambatan maka semakin kecil nilai dari tegangan yang digunakan. Kata kunci: Sistem Penggerak mekanik, Motor DC, Beban, Sudut

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2108190102

Keyword