(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL SUHU REAKTOR DENGAN MENGGUNAKAN METODE GAIN SCHEDULING PID


Pada bidang kimia, reaktor merupakan salah satu alat atau komponen yang memiliki peran penting pada saat akan memanaskan zat kimia. Sistem PID dapat digunakan untuk mengendalikan suhu saat memanaskan reaktor kimia agar mencapai nilai setpoint serta dapat stabil pada nilai setpoint yang diinginkan. Sistem PID akan menerima nilai suhu aktual dari sensor, dimana akan dilakukan perhitungan untuk mengeluarkan nilai output yang akan menentukan lamanya relay akan on/off. Metode gain scheduling PID akan menjadwal nilai parameter PID berdasarkan beban atau suhu yang terbaca oleh sensor. Penggunaan metode gain scheduling PID bertujuan agar respon sistem yang dihasilkan akan lebih baik. Langkah awal yang dilakukan untuk menerapkan metode ini adalah mencari nilai parameter PID kemudian dikelompokkan kedalam daerah kerja untuk variasi penjadwalan sistem. Respon sistem yang dihasilkan dengan menggunakan metode gain scheduling PID pada setpoint sebesar 3000C lebih baik jika dibandingkan dengan menggunakan metode PID manual, nilai rise time yang dihasilkan selama 1080s, settling time selama 1350s, steady state selama 2150s, serta persentase overshoot sebesar 5%.

Publisher


URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2108190037

Collection
Teknik Elektro