RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI JALAN BERLUBANG MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY
Saat ini salah satu keberhasilan suatu negara berada pada peran penting dalam
pertumbuhan ekonomi dan infrastruktur jalan. Pembangunan jalan digunakan untuk
menghubungkan satu wilayah dengan wilayah lainnya untuk mendukung
infrastruktur dalam suatu wilayah, salah satu faktor penghambat infrastruktur ini
adalah terdapat kerusakan pada infrastruktur jalan yang dapat menyebabkan
peningkatan jumlah kecelakaan. Berdasarkan informasi dari bisnis.com
menyatakan bahwa jalan berlubang merupakan penyebab utama kecelakaan
kendaraan. Hal ini tentu saja menjadikan jalan berlubang perlu adanya penanganan
lebih lanjut seperti memberikan solusi terkait masalah ini dalam bidang teknologi.
Skripsi ini merekomendasikan teknologi yang dapat mendeteksi jalan berlubang
berbasis IoT (internet of things). Metode yang digunakan pada skripsi ini adalah
metode fuzzy logic mamdani. Metode ini digunakan untuk mendeteksi jalan
berlubang sebelum pengendara melewati jalan berlubang. Dalam
pengimplementasian metode ini menggunakan prinsip max-min pada variabel
himpunan fuzzy dengan beberapa inputan pada alat ini inputan yang digunakan
menggunakan variabel besarnya g-shock melalui variabel deltaz yang dihasilkan
dari sensor accelorometer MPU 6500 dan variabel kecepatan melalui sensor Ublock GPS Neo 6m. Himpunan-himpunan ini akan diolah menggunakan
defuzifikasi dari rule base yang sudah diberikan. Dari hasil proses pengolahan data,
diperoleh hasil dimana pendeteksian jalan berlubang dengan menggunakan sensor
accelorometer dapat dilakukan dengan besarnya g-shock yang dihasilkan min 2,8G
untuk dapat teridentifikasi sebagai jalan berlubang, parameter jalan berlubang
dengan jenis small pothole, dangerous pothole, dan very dangerous pothole
memiliki rentang g-shock masing-masing sebesar 2,8G - 3,2G, 3,2G - 3,8G dan
>3,8G dan Kemudian pada pengujian peringatan deteksi jalan berlubang berupa
suara dan LED dapat diterima ke pengguna dengan delay rata-rata 2,279 detik
dengan menggunakan data-data ini alat akan mengirimkan data pada database web
server. Hasil pengujian pada alat ini menunjukkan keberhasilan pengambilan data
yang telah dirancang, data dapat diolah,dikirim dan diterima dengan baik
URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2106100046
Keyword