(0721) 8030188    pusat@itera.ac.id   

RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI JALAN BERLUBANG MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY


Saat ini salah satu keberhasilan suatu negara berada pada peran penting dalam pertumbuhan ekonomi dan infrastruktur jalan. Pembangunan jalan digunakan untuk menghubungkan satu wilayah dengan wilayah lainnya untuk mendukung infrastruktur dalam suatu wilayah, salah satu faktor penghambat infrastruktur ini adalah terdapat kerusakan pada infrastruktur jalan yang dapat menyebabkan peningkatan jumlah kecelakaan. Berdasarkan informasi dari bisnis.com menyatakan bahwa jalan berlubang merupakan penyebab utama kecelakaan kendaraan. Hal ini tentu saja menjadikan jalan berlubang perlu adanya penanganan lebih lanjut seperti memberikan solusi terkait masalah ini dalam bidang teknologi. Skripsi ini merekomendasikan teknologi yang dapat mendeteksi jalan berlubang berbasis IoT (internet of things). Metode yang digunakan pada skripsi ini adalah metode fuzzy logic mamdani. Metode ini digunakan untuk mendeteksi jalan berlubang sebelum pengendara melewati jalan berlubang. Dalam pengimplementasian metode ini menggunakan prinsip max-min pada variabel himpunan fuzzy dengan beberapa inputan pada alat ini inputan yang digunakan menggunakan variabel besarnya g-shock melalui variabel deltaz yang dihasilkan dari sensor accelorometer MPU 6500 dan variabel kecepatan melalui sensor Ublock GPS Neo 6m. Himpunan-himpunan ini akan diolah menggunakan defuzifikasi dari rule base yang sudah diberikan. Dari hasil proses pengolahan data, diperoleh hasil dimana pendeteksian jalan berlubang dengan menggunakan sensor accelorometer dapat dilakukan dengan besarnya g-shock yang dihasilkan min 2,8G untuk dapat teridentifikasi sebagai jalan berlubang, parameter jalan berlubang dengan jenis small pothole, dangerous pothole, dan very dangerous pothole memiliki rentang g-shock masing-masing sebesar 2,8G - 3,2G, 3,2G - 3,8G dan >3,8G dan Kemudian pada pengujian peringatan deteksi jalan berlubang berupa suara dan LED dapat diterima ke pengguna dengan delay rata-rata 2,279 detik dengan menggunakan data-data ini alat akan mengirimkan data pada database web server. Hasil pengujian pada alat ini menunjukkan keberhasilan pengambilan data yang telah dirancang, data dapat diolah,dikirim dan diterima dengan baik

Publisher


URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2106100046

Collection
Teknik Elektro