View/Open

Author
Syarif, Hidayatullah

Advisor
Dr. Yusuf Kurniawan, M.T.
Swadexi Istiqphara, M.T.

Koleksi
Teknik Elektro

Publisher

Semakin banyak pertumbuhan jumlah kendaraan seiring dengan semakin banyaknya persimpangan jalan maka lampu lalu lintas menjadi perangkat penting untuk mengatur arus kendaraan yang melewatinya. Penelitian ini akan merancang sistem kontrol pewaktuan lampu lalu lintas berdasarkan tipe kepadatan kendaraan (ASTRAL). Raspberry Pi digunakan sebagai sistem kontrol dan untuk menerima dan mengolah data menjadi informasi berupa durasi pewaktuan lampu lalu lintas dari sensor kamera. Sistem ini menggunakan bahasa pemrograman python seta menggunakan sistem operasi Rasbian. Tipe kepadatan terdiri dari lengang, sedang dan padat pewaktuan untuk setiap tipe kepadatan disesuaikan. Hasil pengujian sistem ASTRAL dapat mengklasifikasikan tipe kepadatan dan mengatur pewaktuan sesuai dengan klasifikasi kepadatannya. Pengujian ketepatan lampu lalu lintas menunjukkan presentase ketepatan pewaktuan lengang sebesar 98%, sedang 99% padat 99%. Terjadi kelebihan waktu pada sistem pewaktuan tidak lebih dari satu detik.

URI
https://repo.itera.ac.id/depan/submission/SB2009150008

Keyword