Prediksi Gaya Berbasis Model LSTM untuk Sistem Haptik pada Robot Master TelesurgeryAZZAHRA AULIAFITRI RAELKA / Rudi Setiawan, S.T., M.T. / Teknik Biomedis, 2025Telesurgery merupakan inovasi bedah jarak jauh berbasis sistem robotik master–slave, namun masih menghadapi tantangan pada aspek haptik, khususnya prediksi gaya secara real-time. Penelitian ini menggunakan metode Long Short-Term Memory (LSTM) yang bertujuan untuk mengembangkan model prediksi gaya ... |
FOTODEGRADASI ZAT WARNA RHODAMIN B MENGGUNAKAN KATALIS MAGNETIT TERFUNGSIONALISASI KITOSAN DAN SENG OKSIDANur Azizah Azzahra Aulia / Dr. Abdul Aji, S.Si. / Kimia, 2026Kontaminasi air oleh pewarna sintesis seperti Rhodamin B (RhB) merupakan salah satu masalah lingkungan yang signifikan serta mengancam lingkungan dan kesehatan masyarakat. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mensintesis dan mengkarakterisasi Fe3O4 dengan kitosan dan ZnO sebagai katalis u... |
Analisis Karakteristik dan Kebutuhan Parkir di Rumah Sakit Umum Daerah (RSUD) Dr. H. Bob Bazar, SKM KaliandaZahra Aulia / Dr. Eng. Ir. Aleksander Purba, S.T., M.T., IPM., ASEAN Eng. / Teknik Sipil, 2024Rumah Sakit Umum Daerah Dr. H. Bob Bazar, SKM Kalianda merupakan salah satu sarana kesehatan yang memberikan pelayanan kesehatan bagi masyarakat kota Kalianda dan sekitarnya. Sebagai pusat pelayanan yang banyak dikunjungi rumah sakit tersebut terdapat permasalahan pada penyediaan fasilitas par... |