Top Keyword
... 822
Black Box Testing... 92
Sistem Informasi... 91
Banjir... 87
website... 84
System Usability Scal... 79
Fermentasi... 74
Antioksidan... 72
Adsorpsi... 71
Resistivitas... 69
Result...
ANALISIS SISTEM KENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) PADA ROBOT SELF-BALANCING BERODA DUADEWANGGA BAYU VIRAMLI / Nia Saputri Utami, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2026Robot self balancing beroda dua bekerja berdasarkan prinsip inverted pendulum yang secara alami tidak stabil dan memiliki dinamika kompleks. Penelitian ini mengembangkan robot BALTECH dengan menerapkan kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk menjaga keseimbangan serta mengevaluasi kinerja... |