RANCANG BANGUN SUBSISTEM KENDALI PADA ROBOT WHITEBOARD ERASER AUTOMATION (WERA) BERBASIS MIKROKONTROLLER ESP32Ramdesh Gustiar / Khansa Salsabila Suhaimi, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2026Papan tulis merupakan media pembelajaran penting di lingkungan pendidikan, namun penggunaannya dapat terkendala oleh kondisi papan yang kotor dan keterbatasan waktu pembersihan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan Subsistem Kendali pada Whiteboard Eraser Automation (WERA) berb... |